机器人快车(RoboExp)

机器人快车RoboExp是一款由中鸣开发的机器人编程软件，通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制，有需要的可以下载使用。

　　机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发的机器人编程软件，通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制，有需要的可以下载使用。

基本简介

　　LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的，请下载V5.7安装包安装后再升级。

　　IIC总线模块的地址

　　BE-2610：3B

　　BE-5221: 02

　　BE-1721: 03

　　BE-6301: 04

　　BE-9231: 05

　　BE-1311: 06

　　BE-4200: 07

　　BE-2560: 07

　　BE-1722: 08

　　BE-2620: 38

　　BE-2628: E6

　　BE-1118: 0A

　　BE-1723: 07

　　BE-1729: 18

　　BE-1132: A8或350

　　BE-1141: A8

　　BE-1531  32

　　BE-9253  50

　　BE-1245  52

　　BE-6205  06

　　BE-6303: 0X04

　　BE-1727: 0x02

　　BE-2615: 0x76

　　BE-2620: 0XA6

　　BE-5235: 0X18

功能介绍

　　点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单，您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。

　　选择编译器

　　机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现，所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项

　　点击“浏览”按钮，然后在对话框中选择中鸣编译器（JMCompiler.exe）或其它编译器。中鸣编译器（JMCompiler.exe）可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到，我们一般使用该编译器。

　　全局设置

　　机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题（具体请参看“模块更新”项目）。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&

　　不用提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示，但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。

　　提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统会弹出提示更新的对话框。

　　在下载前编译文件：在下载到机器人的程序，在下载前先编译它。

　　下载后校验数据：下载到机器人上的程序后，是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确，所以有时就不用选中，以便节省下载时间。

更新日志

　　20210409 修复M2RCU伺服马达模块编译问题