Betaflight Blackbox Explorer(黑匣子软件)

BetaflightBlackboxExplorer允许您在网页浏览器中打开Betaflight的黑匣子功能记录的日志，你可以在日志中查看每一个时间步长的图形值，如果你有飞行视频，你也可以加载到日志中，并在日志后面播放，如果你有一个飞行视频，你也可以将其加载到日志后面播放。

Betaflight Blackbox Explorer允许您在网页浏览器中打开Betaflight的黑匣子功能记录的日志，你可以在日志中查看每一个时间步长的图形值，如果你有飞行视频，你也可以加载到日志中，并在日志后面播放，如果你有一个飞行视频，你也可以将其加载到日志后面播放，您可以将图表导出为WebM视频，与他人分享。

使用方法

　　点击右上方的 "打开日志文件/视频 "按钮，选择您的日志文件和飞行视频（如果您录制了视频）。

　　您可以通过点击或拖动主图下方的搜索条来滚动浏览日志。当前时间由图形中心的垂直红条表示。您也可以点击并向左和向右拖动图形区域，向后和向前擦拭。

　　将日志与飞行视频同步

　　布防时，黑匣子会在蜂鸣器上发出短促的蜂鸣声，这与记录数据的开始相对应。您可以在听到视频中的提示音时，按下 "start log here "按钮，将日志与飞行视频同步。您可以通过按下日志同步部分的左推和右推按钮，或通过编辑 "日志同步 "框中的数值，手动调整日志的对齐方式。正值会将日志向视频的结尾移动，负值则会将其向开头移动。

　　自定义图形显示

　　单击显示屏右侧的 "图形设置 "按钮，以选择哪些字段应绘制在图形上。例如，您可能想删除默认的陀螺图，并为每个旋转轴添加单独的陀螺图。或者，您可能想绘制vbat与节流阀的对比图，以检查电池的性能。

注意事项

　　我需要哪个文件？

　　Windows (7, 8, 10): betaflight-blackbox-explorer-installer_<version>_win32.exe;

　　Mac OS X: betaflight-blackbox-explorer_<版本>_macOS.dmg (请阅读下面的 "升级时的重要信息")。

　　Linux: betaflight-blackbox-explorer_<version>_amd64.deb (Ubuntu, debian), betaflight-blackbox-explorer-<version>.x86_64.rpm (Red Hat, Fedora, CentOS), betaflight-blackbox-explorer_<version>_linux64.zip (其他).

更新日志

　　改进。

　　增加了对图形进行 "截屏 "的功能(#392, #393)。

　　增加了隐藏图形背景和时间条的选项(#408, #420);

　　增加了新的PID错误与设定点图(#416)。

　　各种用户界面的改进。

　　修复。

　　修正了标题显示中的一个错误(#427)。

　　修正了一些与固件不兼容的问题。